近年来,随着微型器件加工技术、通信技术以及电能存储技术的不断进步,无线传感器网络发展迅速,并已经成为一个重要的信息获取平台。无线传感器网络目前被应用于各种环境,如军事、工业生产、农业等。由于计算能力、电量、存储空间等资源限制,以及传感器经常被部属在不可控、恶劣甚至敌对环境中,无线传感器网络发生故障的可能性要比传统网络更大。故障节点的存在将严重的影响整个网络的服务质量,因此对于故障检测的关注近年来持续增高。本文针对无线传感器网络故障检测方法进行研究,取得如下成果：1.在对无线传感器网络故障管理策略两类主要模式(集中式故障管理模型、分布式故障管理模型)研究的基础上,结合分析基于概率分析的传感器故障检测方法以及基于节点信誉值概率分析的传感器故障检测方法,明确为区域节点协同检测工作建立规范化评定机制的思路,设计提出无线传感器网络安全等级故障检测模型。该模型针对参与检测节点提出安全等级概念,并给出明确流程,规范检测工作2.传感器网络安全等级模型由节点状态检测模块、节点安全等级更新模块以及故障判定模块组成。本文依据传感器网络节点数据的空间相关性,分别针对处于不同网络状态下的传感器网络节点提出两种不同的检测方法。分别采用自聚合算法搭配邻域节点比较算法以及层次聚类算法搭配线性回归算法完成节点状态检测。本文提出的检测算法,有效解决瞬时故障问题,明确规范节点故障检测机制,仿真实验证明,即使在节点故障率高达35%-40%时,算法仍然具有较好的性能,保持较高的故障检测准确率以及较低的故障检测误警率。