现代工业成品在高产能、高消耗的背景下,包装工序亟需实现自动化,对包装速度、精度、包装质量都有较高的要求。成品的种类分为小型规则形状产品、颗粒物、粉体、液体等。其中,小型规则形状产品可采用流水线结合人工作业,颗粒物的包装可采用计数、称重的方法,液体的包装可采用计量体积、质量的方法;本文主要研究μm级粉体(钴酸锂)传送及包装系统,并可应用于食品、化工、医药、材料等相关行业。系统拟采用威纶通TK8070IH结合欧姆龙CP1L型PLC,拓展模块CP1H-C1F12连接车间Ethernet/IP控制网络;PLC拓展模块为CP1W-DA041、CP1W-AD041;物料输送系统根据物料流动特性,采用振动给料原理,物料通道坡度可调;采用电子称重,变送器模拟量数据输入PLC,根据包装桶的规格,重量可调;整个车间密封良好,作业环境为负压。由于被包装物料粒子直径的数量级在微米级,空气的对流,即会造成物料颗粒飘浮,如果物料价值较高,那么采用布带粉体回收系统,经过滤布收集后回收,大大提高了经济性;总控室可实时监控系统运行状态,进行总的调度。用AUTOCAD制图软件,设计控制系统现场布局图以及电气控制原理图,电气接线图。本设计图纸可以直观的展现现场设备的模块接口,输入输出信号,为之后系统排查故障提供了技术资料。组态软件的编程、PLC编程软件的梯形图设计,整个系统的调试,主要功能模块包括编码器的参数、PID模糊控制的调试工作,粉体包装系统安装完成后的空载运行,带料负荷试运行的一系列相关工作。