本文进行了单兵火箭筒浮动发动机的结构设计、内弹道试验和数值计算的研究工作。主要内容如下： 1) 结构设计和试验研究 根据技术指标完成了浮动发动机的整体布局设计和发动机各组成部件的结构设计。在结构设计的基础上，分别进行了静态内弹道试验和火炮发射内弹道试验，研究了浮动发动机的各个参数对发动机工作性能的影响。在实验和理论研究的基础上，完善了浮动发射系统的设计方案。 2) 理论研究 运用经典内弹道理论和内弹道气动力原理，建立了浮动发射系统的经典内弹道模型和气动力内弹道模型。从理论上研究了发射系统的各个参数对内弹道性能的影响，根据理论研究结果来进行设计的优化工作。编制了相应的计算程序，通过计算和比较分析，得到一些参数对发射性能的影响规律。理论计算结果表明本文所提出的浮动发射系统能较好地实现战术指标要求，是具有可行性的。