【摘 要】
：
中国作为日用瓷生产量与需求量最大的国家,提高日用瓷品质是当前中国急需解决的问题。目前,日用瓷的表面缺陷检测主要以传统人工检测为主,存在效率低、误检率高等问题,因此无法保证日用瓷的出厂品质。而且仅仅通过表面缺陷检测不能从根本上解决日用瓷的生产品质问题。本课题一方面基于机器视觉完成对日用瓷的高速度、自动化缺陷检测,提高日用瓷出厂品质;另一方面对检测出的日用瓷残品进行三维重建,采集其表面缺陷的形状、方向
论文部分内容阅读
中国作为日用瓷生产量与需求量最大的国家,提高日用瓷品质是当前中国急需解决的问题。目前,日用瓷的表面缺陷检测主要以传统人工检测为主,存在效率低、误检率高等问题,因此无法保证日用瓷的出厂品质。而且仅仅通过表面缺陷检测不能从根本上解决日用瓷的生产品质问题。本课题一方面基于机器视觉完成对日用瓷的高速度、自动化缺陷检测,提高日用瓷出厂品质;另一方面对检测出的日用瓷残品进行三维重建,采集其表面缺陷的形状、方向、位置信息上传至相关工艺设计人员。后期,工艺设计人员可进行数据归类分析,优化工艺流程,调整生产设备,从而提高产品品质,降低生产成本。论文开展的主要工作如下:1.设计了一套日用瓷表面缺陷视觉检测系统。首先,根据实际工业要求搭建了日用瓷的图像采集硬件平台。接着根据日用瓷生产工艺特点,编写了针对变形、缺口、裂痕与污点等缺陷的检测算法,并利用Open CV与MFC平台搭建了日用瓷表面缺陷检测软件系统。最后分别对200个日用瓷样本进行实验测试,检测结果表明该系统的准确率可达98%。2.提出了FAST+SIFT+FLANN算法相结合的特征匹配算法。为获得日用瓷残品缺陷的三维信息,先采用经典张氏棋盘标定法对双目相机进行标定,接着根据日用瓷的产品特点与缺陷特征,本文提出一种三种算法结合的特征匹配算法。FAST算法完成特征点提取,SIFT算法完成方向描述,FLANN实现特征匹配。并利用RANSAC算法完成迭代优化,得到了准确的特征匹配点对。实验证明,所提出的特征匹配算法可以高效、快速、精确地得到丰富的匹配点对信息。3.设计了一套日用瓷三维重建系统。首先,根据相机标定结果与匹配点对信息计算得到了空间点的三维信息。接着利用Delaunay三角剖分算法与Open GL平台完成三维点云的可视化,得到了日用瓷残品缺陷的三维形状、方向及位置信息。
其他文献
近年来,随着我国经济的快速发展,许多的中小企业涌现出来,随着企业单位人数的增长,考勤已经成为公司人事管理的一个重要组成部分,目前市面上采用都是基于生物特征的考勤系统,其中,基于人脸识别的考勤系统因其采集速度快、可靠性高以及耗费成本低的优特点被广泛使用。人脸检测作为人脸识别中的第一步同时也是最关键的一步,本文针对Ada Boost算法需要遍历整张图片造成了检测效率低的问题,提出了一种基于肤色分割的A
随着工业智能化技术的发展,三维数字化技术的应用变得越来越广泛,这也使得三维模型数据呈海量增长。因此,想要有效地管理三维模型库和利用已有模型来加速新产品的设计开发,就需要高效的三维模型分类与检索系统作为支撑。而三维模型分类与检索系统的研究重点以及难点是三维模型的特征提取方法,目前采用的主要方法可以分为:基于视图的方法和基于模型的方法。前者从三维模型的投影视图来提取特征,但在视图采集过程中不可避免地会
无人机行业快速发展的同时,也给人们的安全和隐私带来挑战,迫切需要对无人机进行监管,而无人机检测是实施监管的关键。基于传统方法检测无人机具有成本高、实现复杂等不适合大规模推广的特点。因此,本文重点研究基于深度学习实现无人机的高效检测。针对无人机检测数据集缺失的问题,构造了无人机检测数据集。首先,从无人机运动视频获得高质量的无人机图像;其次,对每一张图像都进行位置和类别标注,其中,位置采用无人机的包围
随着工业4.0的发展,工业机器人的使用变得日益广泛,在自动化生产线上,得益于其人工操作无法超越的生产效率以及产品质量,工业机器人在机械制造、医疗、化工等领域的使用越发出众,为进入智能制造的时代迈出重要一步。在自动化喷涂加工行业,工业机器人技术的应用也变得日益剧增。使用喷涂机器人代替人工喷涂,除了可以提高喷涂效率、质量,还能避免人工喷涂时,油漆对工人健康的损害。本课题以佛山某公司的木门自动喷涂项目为
随着电子产业的发展,PCB（Printed Circuit Board）正不断朝着高密度、高精度、高性能、微孔化、薄形化、柔性化的方向发展,因此也给PCB的缺陷检测技术带来困难和挑战。当前基于机器视觉的PCB缺陷检测方法主要是从图像中获取特征信息,通过对特征进行处理与理解来完成缺陷检测。因非接触性和自动化的优点,机器视觉技术既保障工业生产安全,又提高了缺陷检测的速度和精度。但由于机器视觉方法本身的
在我国教育信息化快速发展的背景下,信息技术与数学学科教学的融合成为数学教育改革的关注焦点。因而,在TPACK视角下研究数学教学问题迎合未来数学教育的信息化发展趋势,具有重要的现实意义。再者,数学认知能力在一定程度上对数学学习的效果起着决定性作用,故如何培养学生的数学认知能力一直是数学教育心理学领域关注的一个热点。但是,在现存的关于认知能力的研究里,结合教育信息化背景研究学生数学认知能力的相对较少。
在智慧工厂的柔性生产线中,智能机器人需要承担搬运作业的任务。这要求机器人拥有更强的感知能力和灵活的行动能力。因此带有感知系统的复合机器人应运而生。与传统的固定式机器人相比,复合机器人最大的区别在于对变化场景的感知。目前的机器人对场景感知能力依然较弱,面对场景的变化,机器人可能失效,甚至引发生产事故。因此感知性和避障性是复合机器人所必备的性能。为此本文以非结构场景下复合机器人避障为任务背景,实现复合
随着信息技术、计算机技术和虚拟现实技术的日益发展,越来越多的人机交互方式涌现出来。而虚拟手势交互技术就是其中一个重要革新方向,被广泛应用于航空航天、工业应用等各个领域,艺术创作是其中应用探索的一种新领域。如何将虚拟交互技术与计算机计算相交融进行虚拟创作系统平台的开发目前在多领域应用都取得一定成果,但却缺乏有效的具有指导意义的设计流程方法的理论形成。沙画是一种最近流行的艺术创作,传统的沙画艺术创作受
眼搏动参数（ocular pulse,OP）是评估眼组织的生物力学特性的一个重要依据,在早期青光眼和年龄相关性黄斑病变等疾病的诊断中具有重要作用。前房搏动（ocular pulse in the anterior chamber,a OP）已在小鼠眼中实现可视化,而还没有在人眼上实现。为了表征健康人眼前房的搏动曲线,本论文基于频域光学相干断层扫描成像技术（Spectral Domain Optic
复眼具有大视场和神经系统简单等特点,可以同步、多方位地获取周围信息。复眼的这些特点不断地被人们应用在仿生机器人视觉定位、测速、监控等诸多领域。受复眼结构和视觉机制的启发,本文设计了一种基于分布式的多通道（仿复眼）机械结构,使仿生机器人可以快速收集和处理其周围360度的图像信息。具体研究内容如下:（1）本文对复眼结构特征和仿复眼技术进行了分析,对市场上现有的产品进行了优化,设计出一种简单的复眼机械结