提高精度、增大射程和控制毁伤威力,一直是武器系统发展的方向和各国持续不断追求的目标。然而,精确制导武器价格昂贵,没有任何国家承受得起其在战场上的大量消耗。近年来,弹道修正引信的出现,则为常规武器提高打击精度提供了一种廉价手段,成为各国重点发展的技术。本课题在这个背景下,结合我国的实际,针对一种微旋火箭弹,研究了一种头锥摆动式二维弹道修正引信技术,该技术对提高火箭弹武器的打击精度具有重要的研究意义。本文首先基于经典力学和空气动力学理论,根据空间刚体运动原理,分析了火箭弹的受力情况和空间运动过程,建立了该弹体的空间六自由度弹道模型。基于CFD流体仿真技术,应用FLUENT计算了引信头锥摆动产生的弹道修正气动力及力矩,并建立了弹道修正力估算表达式,最终建立了二维弹道修正控制模型。在此基础上,应用动态逆非线性控制理论和三时标分离原理,设计了二维弹道修正控制律,并应用李亚普诺夫理论分析了各个动态逆回路控制的稳定性,对控制系统动态逆误差进行了讨论。接着研究了弹道修正策略,给出了弹道修正流程,并提出应用模糊控制理论来解决弹道修正策略中一些难以建立精确数学模型的重要参数的调节问题。利用Matlab分别对无控弹道和有控弹道特性进行了仿真分析,并专门就动态逆控制律各个子回路和综合后的系统进行了详细仿真分析,得到的仿真结果验证了动态逆控制律的有效性,弹道跟踪能力能够满足实际要求。最后,对弹道修正执行器进行了前期设计工作,从频率响应和力矩方面具体分析了执行机构所需满足的条件;提出了一种电机驱动加齿轮传动的执行机构及执行算法,并给出了执行机构的设计要求。本文对弹道修正引信技术进行了比较详细的研究,研究成果将给相关项目提供设计参考,也为弹道修正引信技术的发展提供了新思路,具有一定的参考价值。