拖拉机悬挂装置是拖拉机实现耕种作业的关键部分之一，不同型号的拖拉机需要安装不同尺寸的悬挂装置才能发挥良好的耕种效果。在拖拉机实际使用过程中，经常会遇到提升力不足的情况，为了改善拖拉机悬挂装置的提升能力，往往要对悬挂装置进行优化设计。　　拖拉机悬挂装置的优化方法有很多，本文查阅各类国内外各类悬挂优化资料，总结各种方法的优缺点，分析拖拉机悬挂机构，从悬挂杆件参数优化入手，探索出一套简便、有效、实用的拖拉机悬挂优化体系。　　首先，文章了解了国内外对于悬挂机构的研究情况，详细分析悬挂杆件系统的几何与运动学特性，建立起比较科学的拖拉机三点悬挂杆件系统运动学模型，使用VisualBasic软件编制检验平台来验证了模型的正确性。同时，将DF304型拖拉机的相关参数代入此模型进行计算分析，得出该悬挂机构虽然能够满足基本耕作要求，但是提升能力确实有待提高。　　其次，本文为了对模型进行有效的优化，通过对比各种优化方法，最终选择了非常适合本优化案例多变量多约束特点的浮动随机试验法。选择悬挂机构的多个参数作为优化变量，根据国家标准和拖拉机稳定工作要求确定诸多约束方程，以提高悬挂机构提升能力为优化目标，将悬挂机构运动学模型转化为了优化数学模型，此数学模型能够广泛适用于各种类型的悬挂机构优化。　　最后，本文使用建立的优化数学模型，对DF304型内置式悬挂装置和DF2204型外置式悬挂装置进行了优化设计，优化结果令人满意。通过使用AutoCAD、Adams、SolidWorks等软件，使用程序计算法、作图法和动态仿真模拟法对计算结果进行了验证，三者得出的曲线吻合度高，说明优化结果有效。DF304型拖拉机的优化方案被企业采纳后，提升能力得到很大改善。从理论与实践上都验证了这种优化体系是有效的，可以被拖拉机设计师们采用。本文的课题研究为今后拖拉机悬挂系统的设计工作提供了一套方便、高效并且准确的优化理论。