基于DSP的伺服电机滑模控制方法研究与实现

被引量 : 16次 | 上传用户:binbin151
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。随着现代电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的飞速发展,永磁同步电动机也越来越多的应用到各种控制场合。PMSM控制系统稳定运行是建立在闭环控制基础之上,因此如何获取转子位置和速度信号是整个系统中相当重要的一个环节。当前,在大多数调速驱动系统中,最常用的方法是在转子轴上安装位置传感器。但这些传感器增加了系统的成本,降低了系统的可靠性和耐用性。因此,在一些特殊及控制精度要
其他文献
人机界面是一个功能高度自治的典型的嵌入式系统。工业控制平台的人机界面介于现场智能节点与控制主站点之间,是二者信息交互的桥梁。本文以风力发电中嵌入式控制平台为研究
随着石油化工生产过程的日益复杂,为确保其安全、稳定、高效地运行,针对具体生产装置的建模、流程模拟和运行优化得到越来越广泛的应用,并逐渐成为装置先进控制和最佳运行等工作实施不可或缺的重要基础和工具,带来了显著的经济和社会效益。本文结合某石化企业聚乙烯生产过程的监控系统开发项目,对其中涉及到的聚合反应过程模型分析和流程模拟进行了研究,并利用现场运行数据和装置参数对研究内容进行了验证计算,解决了一些关键