转台能够模拟各种飞行器的运动姿态,广泛应用于航空航天和国防工业中。转台的运动控制系统是转台的关键部分,通过选用合适的运动控制器件,应用合适的控制算法实现转台运动的控制,通过误差分析提高运动控制精度,是转台运动控制的主要研究内容。本论文首先根据转台组成建立了运动控制系统的数学模型,利用MATLAB对所建立的数学模型进行了仿真研究,验证了系统方案设计的可行性,同时运用模糊逻辑推理系统仿真工具箱Fuzzy Logic Toolbox对引入模糊PID之后的模型进行了仿真研究,确定了模糊PID控制算法。在此基础上选用了相应的电机和核心处理芯片,完成了转台运动控制系统的软、硬件设计和调试,硬件包括DSP外围电路,高精度的位置检测反馈电路,专用驱动电路；软件在CCS开发环境中完成,它实现了PWM波形、模糊PID算法。通过对转台运动数据的分析,验证了设计的正确性。最后对转台性能的改进和今后研究工作的方向进行了讨论。