农业剩余劳动力转移是工业化过程中的一种经济现象，也是社会分工深化和拓展的结果。改革开放以来，我国在农业剩余劳动力转移方面取得了不小的成就，通过农业剩余劳动力的转移，不仅使我国农村的人地矛盾得到了缓解，提高了农民收入，促进了农村和农业的发展，而且对我国的整个经济建设起到了巨大的促进作用。逐步形成了以“离土不离乡”方式为代表，就地转移为主，农业内部消化和外部吸纳相结合的多种转移模式。但由于我国人口基数过大及国民经济各部门发展的不平衡，受各种渠道阻碍，农业剩余劳动力的转移目前仍面临许多困难，当前我国城乡二元经济结构状态并没有得到根本的改观，工农差距、城乡差距依然存在，甚至出现扩大的态势，成为全面建设小康社会及社会稳定的最重要的制约因素，影响了我国农村现代化和农村建设的步伐。要实现工业化、城镇化，改变二元经济结构，消除工农差距，全面建设小康社会，最重要的就是要解决农业剩余劳动力的转移问题。本文概述了我国农业剩余劳动力的定义、转移的历程、形成背景和原因及相关经济理论，分析了阻碍农业剩余劳动力转移的主要困难与制度障碍，并与其他国家的农业剩余劳动力转移的经验做法进行比较借鉴，最后提出我国农业剩余劳动力转移的基本思路和相关对策。