基于ARM9车载GPS与GPRS定位系统的地图匹配算法研究

被引量 : 0次 | 上传用户:ssddhwl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着国民经济的快速发展,国内汽车的保有量逐年递增,交通流量的不断增加给交通管理部门带来了很大的困难。与此同时,高速公路网络不断的延伸,已经与城市的交通网络很好的结合在一起。道路交通网由片连成了面,基本上形成了全国性的交通网络,这样使得道路网络日益复杂。在某种程度上以前的无路可走的问题被该怎么走的问题所取代。因此,许多城市正筹划或者已经开始建立自己的一套较完整的智能交通监控平台系统,而其中的车载定位和地图匹配技术为道路交通的管理提供了重要技术保障。本文设计建立了车载终端硬件系统,并在此基础上对概率统计地图匹配算法进行了仿真研究。首先以三星公司的S3C2410A处理器为主控芯片,外部扩展了GPS GR-87定位信息接收模块、GPRS-M23通信发送模块以及其他相关外设,完成了车载终端系统的硬件电路设计。然后,经u-boot调试,系统实现了GPS数据的接收和处理,并结合GPRS无线传输网络技术,实现了移动车辆与监控中心的双向数据传输功能,完成了车辆的跟踪和远程监控。随后,在得到的GPS数据的基础上,利用概率统计地图匹配算法对车辆在电子地图中的位置进行了修正;算法中,用矩形误差区域替换了传统的椭圆形误差区域来减小运算量,通过在交叉点处存储连续两条道路解决道路较短的情况从而增加了交叉点处匹配的可靠性。最后,通过在VC环境中插入MAPX控件对该算法进行了仿真,验证了算法的有效性。
其他文献
<正>对于现代企业来说,人力资源已经成为了企业的宝贵资源。企业需要充分发挥人的作用,重视人的培训与开发,挖掘人的潜能,把员工当做能够为企业带来利益价值的稀缺资源,提高
荆州是荆楚名都,是研究长江水利、荆江航运发展的必去之地。访荆州古城、参观荆州博物馆能有助领略古都文明,理解古代荆楚文化。踏勘荆江段长江河堤、考察荆江分洪区北闸、寻
农产品物流作为现代物流的重要组成部分,对国民经济的发展极为重要。目前,我国农产品物流发展程度较低,普遍存在物流主体规模小、层次低,组织化程度低,基础设施落后,农产品物
20世纪90年代的澳大利亚水资源管理制度改革,以可持续发展为基础,以理论创新为先导,进一步规范和完善了取水许可制度及水市场运行规则,建立了在宏观上总量控制,微观上市场配
针对目前计算机辅助工艺设计中基于实例的工艺相似性检索问题,从总体信息、零件特征、生产批量和制造资源角度出发,提出了面向变批量生产的分层工艺实例检索策略。通过工艺知
经济责任审计作为我国审计系统中的一大特色,起到监督领导的重要职能。然而,随着这项制度的发展,各种问题开始呈现出来,在审计的准备阶段、实施阶段以及实施后都有一定的操作
我国传统的四大传播媒体是报纸、杂质、电视以及广播广告稿,但是即便是加上如今较为流行的户外广告,都依然无法与互联网广告相比,互联网广告与生俱来的优势保证了现代营销媒
随着中国成为欧盟第一大贸易伙伴,欧盟绿色壁垒措施不断推陈出新,使我国企业进入欧盟市场的门槛越来越高。尤其是研发能力相对较弱的中小企业。本文介绍了欧盟近期主要绿色壁
影响企业税务风险的因素主要有三个,即纳税人纳税行为、国家征税和企业外部环境的影响。企业应努力适应宏观环境,积极应对税务风险;健全制度基础,防范控制税务风险;建立预测
红枣芋泥是一种以新鲜芋泥为主要成分,加入适当比例红枣泥、白砂糖、柠檬酸及食盐混合调配而成的一种健康的食品。以红枣芋泥的感官评价特性为指标,在单因素试验的基础上,通