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随着近年来射频芯片技术的发展,在单芯片中集成射频信号收发链路的技术愈发成熟,基于MMIC的FMCW雷达系统开始大规模进入军用和民用市场。使用MMIC的FMCW雷达在重量、成本、批量化生产等方面具有非常大的优势。因此在车载雷达、周界安防、智能交通等民用市场中都开始采用FMCW雷达作为其应用的核心。合成孔径雷达作为一种重要的雷达技术,其对静止场景以及场景内动目标的感知能力相较于传统雷达系统有了很大的提高,并且其对外部环境依赖较小,可以在非常恶劣的环境中正常使用,已经在军事领域得到了越来越多的应用。但目前的微型SAR雷达系统基本上都是使用分立器件搭建而成,其在功耗、重量、体积、成本等方面限制性较大,无法满足未来SAR成像技术走进民用雷达市场。并且大多数SAR雷达系统使用的是脉冲体制,脉冲体制雷达有距离盲区这一问题,在远距离探测应用中不会产生影响,但在机器人SLAM、自动驾驶周边环境探测等近距离探测应用中,距离探测盲区的问题就不能被忽视。FMCW雷达由于其发射链路与接收链路分别独立,因此不存在测距盲区的问题,非常适合于近距离探测应用。毫米波单片射频雷达集成芯片技术的发展,为芯片化SAR成像雷达系统的实现带来了可能。本文基于MMIC射频芯片搭建了一套SAR成像雷达原理验证样机,分析了FMCW体制雷达进行SAR成像的技术方案。所取得的主要研究成果为:1,首先分析了微型SAR在当今军事以及民用市场的需求,对国外以及国内的微型SAR研究现状进行了对比,并对合成孔径雷达技术在机器人以及车载雷达中的应用进行讨论,探讨SAR成像技术在传统应用的基础上,扩展新应用以及其在新应用中所能体现出的优势。2,梳理了FMCW雷达的组成以及SAR成像原理,推导了阵列FMCW雷达的信号处理流程并进行了相应的仿真验证。3,搭建了一套微小型SAR成像雷达原理验证样机,使用TI生产的IWR1642Boost射频芯片作为射频收发模块,设计制作了与IWR1642毫米波雷达配套的数据采集存储板,实验中可以使将ADC采集的中频信号直接进行存储,实验结束后可以将数据导出至计算机进行处理。为了能够进行可控的合成孔径实验,制作了一套滑轨装置,可以将雷达系统安装在滑轨系统上进行滑轨SAR成像实验。4,分析了BP成像算法与DBS成像算法,并提出了DBS+DBF的近距离场景探测成像算法,对BP算法进行了仿真验证,使用搭建的SAR成像原理验证样机进行实际场景探测,对采集的数据进行成像处理,验证了BP和DBS+DBF成像算法。