直流配电网能够更灵活地消纳直流负荷及分布式电源,未来将会成为城市配电系统的重要组成部分。随着直流负荷种类和数量的增多,单一换流器难以满足供电容量需求,通过多换流器并联运行可提高电能的输送容量,但容易发生交互耦合导致系统振荡,甚至引发失稳。本文基于该问题展开研究,分析多换流器并联直流配电网的失稳本质以及影响系统稳定性的因素,并设计有效的换流器控制措施提高稳定裕度。主要研究内容总结为以下三点:（1）根据动态小扰动理论推导出基于P-Udc下垂控制的多换流器并联的直流配电系统稳定性分析模型,然后由该系统的电路简化模型得到以换流器为激励源的RLC并联谐振电路,推导系统直流母线电压振荡频率的解析表达式来表征其失稳机理,通过频域分析与时域仿真所得的振荡频率与解析表达式所求的结果一致,验证了理论分析的正确性。最后,通过奈奎斯特判据和时域仿真相结合的方法研究了控制参数以及物理参数的变化对系统稳定性的影响,发现当下垂系数的增加或交流线路电感、滤波电感减小时,有利于提高系统的稳定性。（2）当电网电源与交流母线间线路距离较长时,其小扰动导纳不能忽略不计,多换流器同时接入不可避免的会与其发生交互现象。基于诺顿定理,将多换流器与电网导纳间的交互等价为单一换流器动态小扰动导纳与等效电网导纳间的交互,并以换流器输出电流小扰动值表示交互强弱,通过该方法确定了滤波电感Lf和内环电流控制器比例系数Kip的临界稳定值,最后由时域仿真验证了理论分析的准确性。（3）为提高多换流器并联直流配电系统的稳定裕度,在原有P-Udc下垂控制的电压控制外环附加基于一阶滤波器的虚拟惯性控制,经仿真验证有效提高了系统抗干扰能力,同时获取了虚拟惯性电容Cvir和电压阻尼系数Dr与系统稳定性的关系。