玉米中耕追肥过程中过量、不合理的化肥使用,不仅造成肥料的浪费、降低了肥料的利用效率,而且造成严重的环境污染。为了显著提高肥料利用率,实现化肥科学合理施用的目标,由此便对玉米中耕变量施肥提出了更高的要求。但是目前国内变量施肥主要采用测土配方变量施肥技术,存在技术要求高、过程繁琐等缺点,而且关于配套大马力拖拉机的玉米中耕变量追肥技术研究较少。因此本文针对玉米中耕追肥时肥料利用率低、实时性差及电机驱动驱动力不足等问题及当前精准农业发展趋势,提出一种区别于处方图变量施肥的实时变量施肥方法,构建了依托大马力拖拉机的大垄双行玉米中耕实时变量施肥电控液压驱动系统,并对电控液压驱动系统进行了系统的田间试验验证。本文研究液压马达转速的控制方式采取增量式PID控制算法,并采用MATLAB/simulink工具箱进行PID控制的仿真模拟分析。搭建电控液压台架试验平台,在空载情况下对马达转速控制精度进行测试试验,进行初步台架试验,根据转速曲线变化确定PID控制参数范围,经多次整定试验,确定最终PID控制参数分别为0.73,0.47,0.40。在黑龙江省北安市赵光农场,对玉米中耕电控液压驱动变量施肥系统进行了9.4hm~2的田间试验验证,田间试验数据表明:第一路液压马达转速控制精度最低为97.71%,控制精度最高为99.99%,因此第一路液压马达转速总控制精度为99.13%,均方根误差RMSE最低为8.9,最高为14.5。第二路液压马达转速控制精度最低为97.87%,控制精度最高为99.99%,因此液压马达转速总控制精度为99.30%,均方根误差RMSE最低为8.9,最高为15.6。本文研究分析了玉米中耕电控液压驱动变量施肥系统的响应时间,影响施肥滞后的原因主要有光谱传感器安装位置、上位机采集数据、控制器响应时间、液压马达响应时间及肥料下落时间等。通过液压马达转速变化速率分析计算液压马达响应时间,根据滞后距离及拖拉机行驶速度计算滞后时间,结果表明:电控液压驱动系统变量施肥滞后时间为0.05s。