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双轴联动控制系统在各类精密机械加工、纺织及轧钢等机电一体化设备中应用广泛。在实际工业生产中,两轴负载不平衡、机械装配误差以及随机干扰会使双轴系统产生同步误差,从而影响产品的加工质量,甚至导致设备因过流而损坏。因而有必要结合新型控制理论,研究开发出性能更为优秀的双轴同步控制策略。为了在改善双轴系统的同步精度的同时,兼顾系统的稳定性,本文对双轴交叉耦合控制策略进行了深入研究。针对传统交叉耦合控制系统的稳定性与同步精度难以兼顾的问题,本文提出了一种鲁棒自适应交叉耦合控制策略。基于对传统交叉耦合控制数学模型