随着我国汽车工业的快速发展,智能化、信息化的车联网技术应运而生。而作为未来无人驾驶乃至智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)的重要组成部分,车联网通信系统的性能直接决定了汽车安全、快速和有序地行驶。随着交通路况的日益复杂,人们对车联网的技术要求越来越高,研究车联网物理层—无线信道的传播特性,是我们进一步研究网络层和应用层的基础工作。第五代移动通信(5th Generation,5G)的爆发式发展,也给车联网的发展带来了难得的机遇,同时也伴随着很多技术的挑战。本文依托国家科技重大专项子课题,主要研究并完成了以下工作:(1)调研了当前国内外车联网技术的发展背景,研究现状和存在的重难点问题,同时对车联网的相关协议和标准做了简要的梳理和总结,有助于对车联网的物理层规范有一个清晰的认识。另外,也总结了无线电波传播原理、信道探测方法和信道建模原理,为面向车联网通信的3.5 GHz宽带无线信道研究奠定了理论基础;(2)基于多载波扩频技术的频域信道测量法开展了 3.5 GHz频段车联网的无线信道特性研究工作,根据不同的收发端天线配置,不同的接收机行驶速度和运动方向设计了不同的测量案例形成了不同的信道测量场景。根据统计性信道建模原理,萃取并分析了大尺度参数和小尺度参数,针对时变环境下的3.5 GHz车联网场景提供了较为全面的无线信道信息、相对可靠的科学研究依据;(3)基于射线跟踪法的确定性信道建模原理,对实测场景下的车联网信道进行了仿真建模,利用几何模型和相关的电磁校正参数,输出了仿真场景下的信道冲激响应。针对仿真场景的无线信道数据萃取出了实测无法获取的角度域信息,同时也对仿真场景下七个主要的无线信道特性参数进行了相关性研究。这不仅对实测的车联网信道做了有益的补充,同时也提供了较为完备的3.5 GHz车联网无线信道特性参数群。