【摘 要】
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本文研究了高阶线性多智能体系统的趋同问题.鉴于状态反馈在物理上的不能实现性,本文设计了状态观测器类型的控制协议,并将智能体的动力学系统拓展到线性时不变系统,分别研究
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本文研究了高阶线性多智能体系统的趋同问题.鉴于状态反馈在物理上的不能实现性,本文设计了状态观测器类型的控制协议,并将智能体的动力学系统拓展到线性时不变系统,分别研究了系统的符号趋同和集群趋同.主要结果如下:1.研究了高阶线性多智能体系统的符号趋同问题.系统中每个智能体的动力学都是由线性时不变系统所描述的.我们利用智能体的输出和控制输入重构系统的状态,为系统设计了带状态观测器的控制协议,并利用矩阵分析和常微分方程理论对闭环系统进行了分析.证明了如果图的邻接矩阵具有强Perron-Frobenius性质或是最终正的,那么高阶线性多智能体系统能够达到符号趋同.2.研究了高阶线性多智能体系统的集群趋同问题.用加权有向图表征智能体间的相互作用关系.我们为每个智能体设计了状态观测器型的控制协议,证明了如果加权有向图含有一棵生成树,那么系统在所设计控制协议作用下能够达到集群趋同.特别地,传统趋同和双向趋同可以看作它的特例.
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