随着全球定位系统（GPS）的渐渐成熟，室外定位技术日趋完善。然而在室内等场合，GPS受到信号接收等方面限制，定位精度不高，甚至无法定位，人们采取了蓝牙、红外线、超声波、射频识别（RFID）等技术进行定位。其中射频识别技术因其非视距、非接触、成本低廉和较高的定位精度等优点成为优选的室内定位技术。RFID系统按照标签供电方式可以分为有源系统与无源系统，基于有源RFID系统的远距离识别性，目前典型的RFID定位系统如Spot ON, LANDMARC等均采用有源标签。由于计算量巨大无法实时定位，完整的Spot ON系统还没有建成；LANDMARC通过引入参考标签进行定位，较好地消除了室内环境因素给定位结果带来的额外误差，但该系统定位精度受阅读器及参考标签数量和布局的影响较大，存在定位不够快速、系统成本较高等问题。为了提高室内定位系统性能，节约成本，本文提出了一种新的基于多边测量的UHF有源射频识别（RFID）标签室内三维定位算法。算法采取单个阅读器在四天线下分时接收标签信号的方法对未知标签定位，利用接收信号强度指示（RSSI）测得待定位标签到不同天线的距离，求解待定位标签位置。为降低单次测量RSSI的偶然误差对定位精度造成的影响，采取对每个标签定位3次后，取各次定位结果的算术平均值作为最终定位结果的方法定位。为探讨天线布设对定位精度的影响，对10m×10m×10m空间内天线摆设方案进行了研究。仿真结果表明，定位空间内，在一定的测距估计误差、单次测量信号强度标准差下，选择合适的天线组合，该定位算法能取得较好的定位效果，同时定位天线所构成的四面体体积越大，三维定位的误差均值越小。为进一步提高定位精度，采取了加权的方法对算法进行改进。通过研究证明，对各次定位结果加权平均的方法比求解算术平均值的方法定位更准确。