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随着科学技术的发展和制造水平的提高，簇绒机械变得越来越先进。簇绒草坪机作为簇绒产业的新设备，正被国内企业大量地引进，用来生产人造草坪产品。但是，国外引进的簇绒草坪机都非常昂贵，大型宽幅簇绒草坪机都需要上百万。如此高昂的价格大大地提高了国内企业的生产成本，降低了产品在国际和国内市场上的竞争力。因此,许多企业都迫切追求簇绒草坪机的国产化问题，抢占人造草坪行业的先机。 本课题在借鉴其他控制系统成型方案的基础上，通过反复分析形成可行的技术路线，设计了通过CANopen总线通讯的簇绒机的控制系统，并完成控制系统软件的设计与调试，并且还详细分析了监测系统的设计方案，以便后期开发应用。具体研究内容如下： (1)系统框架设计：通过对国内外簇绒机控制系统的现状进行分析，同时研究簇绒机的机械运行原理和簇绒草坪的生产工艺，提出了一种整体设计方案，在通过CANopen总线的实现通讯，同时触摸屏作为上位机，LMC20运动控制器作为下位机，采用上下位机控制原理。本文还详细分析了硬件电路部分设计和电器控制柜的设计。 (2)软件部分设计：对上位机和下位机进行了详细研究。上位机触摸屏用Vijeo-Designer软件编辑人机操作界面，通过该程序可以选择工作模式。在下位机中，以LMC20运动控制器为核心，通过CANopen总线实现对ATV71变频器和伺服系统的控制，结合簇绒工艺要求，通过CoDeSys软件平台对LMC20就行编程设计。 (3)监测系统设计：根据簇绒控制系统特点和监测系统整体方案，设计了一种基于CANopen总线的草坪簇绒机伺服电机的在线监测系统。通过对原有的一些监测系统的借鉴，设计分析了系统参数的在线读取，在线监测和数据分析，实时在线监测草坪簇绒机上受控电机的运行状态，并在系统异常情况下分别对通讯功能、电机控制电路和电机三方面进行故障诊断，方便草坪簇绒机机构中伺服电机现场的安装调试以及故障检测。 最后控制系统的软硬件已经完成现场安装调试，草坪簇绒机控制系统经过不断改进和完善，并投入生产，取得了良好的效果，为厂家获得了良好的经济效益。