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汽车悬架是影响汽车操纵稳定性能的重要系统，研究汽车悬架对汽车的操纵稳定性具有理论意义和实际工程价值。论文以某新开发的轿车为对象，在物理样车制造出来之前，应用多体动力学理论和有限元方法，考虑悬架中柔性较大构件的弹性变形，建立了刚柔耦合悬架的整车动力学模型，分析预测了悬架系统对整车的操纵稳定性的影响。分析了前悬架硬点变化对前轮定位参数影响的灵敏度，并对前轮定位参数进行分析和改进优化。按照车辆操纵稳定性试验方法国家标准和评价标准对优化前、后的整车操纵稳定性进行了仿真分析和评价计分。首先，为了使模型更加接近实际，通过对整车悬架结构的拓扑分析，对悬架中柔性较大的构件横向稳定杆和后悬架纵臂进行有限元分析，得到模态中性文件。然后在有限元分析基础上利用多体动力学仿真软件ADAMS/CAR建立前后悬架刚柔耦合动力学模型，并对前悬架进行双轮平行跳动试验，仿真分析前轮定位参数随轮跳试验的变化。在ADAMS/CAR中建立整车的刚柔耦合动力学仿真模型，依据国标GB/T6323.6-94对整车刚柔耦合动力学模型进行操纵稳定性仿真分析并按照我国汽车行业标准QC/T480-1999进行评价计分，利用ADAMS/INSIGHT分析前轮定位参数随前悬架部分硬点坐标变化的敏感度，通过灵敏度分析和优化改进，探讨优化改进前后前悬架部分硬点坐标变化对前轮定位参数的影响。最后对比分析前轮定位参数优化前后整车的稳态回转、蛇形试验、转向盘角阶跃和角脉冲试验、转向回正性和转向轻便性等工况和性能。优化后的前轮定位参数随前轮跳动的变化范围有所减小，整车在前轮定位优化后的操纵稳定性要优于优化前，整体计分从90.3提高到91.2，为以后样车制造和样车调校进行了分析预测。