汽车ABS(Anti-lock Breaking System)凭借其成熟的技术和优越的性能,已经得到了广泛的应用,与此同时也就提出了一个新的课题,即如何检测ABS装车后的制动性能。通过对汽车ABS系统的结构、原理及其检测技术进行了较深入的研究,提出了ABS系统台架测试的新方法,即在室内台架上对汽车ABS整车工作性能进行不解体测试,在测控系统的设计上,考虑到信号线较多而形成的错综复杂的走线、工艺布置困难、系统可靠性降低、难维护,以及干扰大的缺点,提出了基于CAN总线技术的测控系统,来完成数据采集和数据通信。论文首先介绍了ABS的结构、工作原理、关键技术以及它的发展方向;其次在分析国内外ABS测试方法的基础上,提出了利用扭矩控制器模拟路面附着系数、利用飞轮组模拟车身平动动能的ABS室内台架测试方法,并且说明了实验台的结构原理和功能特点。接下来,论文对基于CAN总线测试系统的硬件设计作了详细论述,包括硬件的整体结构、硬件设备的选型依据和CAN节点的模块化设计;在系统的软件设计上,依据硬件结构分为下位机和上位机,对它们的设计与实现方法进行了论述,并对系统中的控制算法和信号处理方法进行了深入研究,最后论文通过几组实验数据对系统功能进行了分析。基于CAN总线的汽车ABS试验台测控系统,结合试验台台架设备,所形成的汽车ABS台架检测系统,能够较好地完成在汽车检测线上对装有ABS的车辆进行制动性能的测试。