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水轮机微机调速器是水轮机控制系统中的重要设备,近年来PLC技术在此领域得到了广泛的应用。本文采用三菱公司的FX2NPLC实现了水轮机调速器的基本功能,对系统的硬件和软件进行了详细的分析和说明。 文章重点研究了以下几个问题: 1.根据PLC自身的特点开发设计了测频电路。 2.对多种水轮机开机规律进行分析比较,以开环开机为基础提出了一种增量开二次方的开机规律,实现了机组的快速平稳启动。 3.分析了并联PID的离散化过程,采用改进的PID算法实现了变参数、变结构的PID调节模式。 4.着重研究了PLC的通信机制,对MSComm控件和Win API函数实现串行通信进行分析比较,并开发了用于上位机和PLC通信的监控程序。