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射频识别技术(Radio Frequency Identification.RFID)具有电子标签成本低、射频信号可以在非视距范围内传播等优点,因此射频识别技术成为了要求高精度、低成本、且标签数量多的无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的最佳选择。本文利用RSSI测距法辅助节点定位,测量误差最大可以达到30%。无线传感器网络最关键是定位精度,而且节点运算量、通信量和储存能力都很有限,所以无线传感器网络的发展方向就是提高定位精度、减小节点能耗。因为导标节点价格昂贵,而无线传感器网络要求低成本,所以导标节点部署也是无线传感器网络定位算法的难点。针对以上问题,本文主要做了如下工作:(1)使用RSSI功率定位法,通过改变读写器增益测量节点间距离,将信号衰减转化成距离,建立经验值匹配表;(2)根据节点定位的基本原理,引入了最小二乘定位算法将已定位节点升级为导标节点,解决导标节点不足的问题;(3)利用循环求精的方法和最大似然估计算法,减小了多点协作定位算法过程中的估算误差;(4)提出了一种构造小集合的方法,采用分布式的思想将整个无线传感器网络分成小集合,在小集合内进行定位,形成多个中心,缓解了中心节点的计算、通信、存储压力,避免了单个节点定位过程中产生的误差在整个网络内传播引起迭代误差,提高了定位精度,最后整合成一个整体坐标系;(5)算法仿真。