由于牛奶是国民的重要食物来源之一,因此与奶牛相关的研究一直受到高度重视。而高产与低产奶牛在体型结构上,特别是与乳房相关的体型结构方面有明显的差异,在经历了长期的研究和实践后,体型的重要性被提到与产奶性能具有同等的地位。然而由于奶牛乳房外形评价工作是人工进行,耗时且准确度不高,同时由于人工检测需经常与奶牛接触,所以会引起奶牛的应激反映,而影响其产量。基于计算机视觉的奶牛乳房外形特征分析有望成为解决上述问题的一种有效手段。为此,本研究利用计算机视觉和逆向工程技术,进行奶牛乳房外形特征的测量与分析,探索高效、非接触的奶牛乳房外形特征评定方法。与人工测量相比,上述方法简便快捷、效率高,避免主观因素的影响,并且因无需接触奶牛身体,所以能够最大限度地减少奶牛的应激反应。本文提出的乳房外形特征分析方法有望为总结、归纳高产奶牛乳房外形特征,以及利用外形特征进行产奶性能分析提供有效手段。本方法在利用计算机视觉与图像处理技术获取奶牛乳房三维点云的基础上,通过分析奶牛乳房点云分布总结奶牛乳房整体特征；随后,通过封闭算法将三维点云封闭化,并利用切片法将封闭的三维点云转换为一组平行平面上的散乱点,从而使三维形状分析转化为二维曲线分析；最终利用曲线拟合上述平行平面上的点,使奶牛乳房形状分析成为可能。目前,已完成实验室阶段的上述研究,下一阶段计划采集大量活体奶牛的外部形态特征、内部组织结构特征以及产奶性能等数据进行深入研究。