基于POS系统的无人机遥感图像拼接技术研究与实现

被引量 : 0次 | 上传用户:amyfun
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
卫星遥感技术做为一种高科技对地观测手段,具有大面积的获取空间信息的能力,然而因为访问周期的限制,无法为受灾地区提供第一时间的遥感影像,满足不了应急事件中对时效性的要求。而无人机遥感做为一种新的遥感技术,具有机动灵活、时效性强等众多优点,具有在减灾灭灾和其他应急事件中快速获取遥感影像的能力,成为了卫星遥感和航空遥感有力的补充。无人机遥感图像具有相幅小、数量多的特点,要想获得受灾地区全面直观的灾情信息,必须对数量巨大的无人机遥感图像进行快速的拼接,并且能够快速的与google earth等地图软件进行快速的叠加,通过快速的空间定位及时掌握灾情的空间分布状况,便于后续的救援等工作。本文以两个方向开展了一系列相关研究工作,分别是基于坐标信息的图像拼接和基于SIFT特征的图像拼接。研究结论如下:(1)基于坐标信息拼接的方法拼接效果比较差,但带有地理坐标信息;(2)基于SIFT特征的图像拼接方法,在图像配准方面具有较高的精度,但会受到拼接累积误差的影响,在拼接大量图像序列时存在较大的几何畸变。根据以上研究结果,本文提出了将基于坐标信息的图像拼接方法和基于SIFT特征的图像拼接方法相结合的一种新方法,即坐标微调图像拼接方法,该方法能够充分的利用以上两种方法的优势,不仅满足了拼接合成图像具有地理坐标信息的条件,又能很好的解决图像配准的精度和整体视觉效果问题。新方法通过大量无人机遥感图像序列进行了检验验证,结果表明了新方法的有效性:(3)可以对数十张无人机遥感影像进行快速的拼接处理,利用最佳缝合线融合算法不仅使拼接图像具有较高的配准精度,而且整体目视效果也比较好;(4)拼接图像具有地理坐标信息,可以通过与google earth等地图软件进行叠加来实现空间定位,能够很好的用于减灾灭灾等应急工作。通过本文研究结论说明,虽然无人机的POS系统精度比较低,但仍然可以利用POS数据进行无人机图像拼接,这不仅对无人机遥感技术的应用具有重大的指导意义,同时也具有很高的实际应用价值。
其他文献
从10个植物根际土样中分离出315株根际微生物,然后采用泛酸测定平板初筛和摇瓶复筛的方法,从中筛选到7株D-泛酸高产菌株,其中从菜豆根际土壤分离到的菌株C21的D-泛酸产量最高
一直以来,大学英语教学存在着诸多问题,这样就直接影响着大学英语教学质量的提高,同时也关系到能否有效实现教学目标。因此,要想解决这些问题,作为教师必须从根本上进行一系
<正>近日,为加强社区网格禁毒宣传工作,帮助广大居民了解毒品危害,树立防毒意识。拱墅区大关街道西一社区的网格员们,开展了以"毒品预防进社区,你我齐参与"为主题的禁毒宣传
期刊
上个世纪八十年代,在西方哲学思潮和现代、后现代各种文学观念的影响下,中国的先锋文学应运而生,先锋作家对暴力、死亡等特殊主题的处理具有后现代主义的典型特征,同时死亡成
价值与事实的关系是人文社会科学研究方法论的重要内容。实践哲学试图弥合价值与事实的分野,科学主义和人文主义的对立与论争,人文社会科学(包括教育学在内)追求自身科学化的
用分支限界法求解旅行商问题,用C++语言编程实现
带状疱疹后遗神经痛(PHN)是临床常见的顽固性剧烈疼痛,属临床难治疾患。中医临床采用各种方法治疗该病,本文从中药内服、中药外用、针灸、按摩几方面探讨该病的治疗进展,认为
本实验研究了接骨片对实验性骨折的影响。结果表明;接骨片能促进实验性骨折的愈合,从X线检查,抗折力试验,组织学发现,药物组较对照组骨痂形成提前,抗折力增强。接骨片能降低全血粘
济宁回族穆斯林经济的兴衰文阳山东省济宁回族穆斯林经济在明代至清中叶,可谓鼎盛时期。京杭运河的畅通水路及因此而兴起的各类商业,使得这座古城日益繁荣。原先从事小农经济的
采用CS—930型双波长薄层扫描仪对舒肝丸(浓缩丸)的乙醚提取液中厚朴的酚性成分的含量进行了测定。结果表明,该法用于舒肝丸中厚朴酚、和厚朴酚的测定,具有快速、灵敏度高、