【摘 要】
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三相三电平VIENNA整流器具有功率因数高,功率开关承受应力小、无死区,可靠性高等优点,因此在航空航天、交通、新能源汽车、微电网等工业领域备受青睐。有限集模型预测控制(Fi
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三相三电平VIENNA整流器具有功率因数高,功率开关承受应力小、无死区,可靠性高等优点,因此在航空航天、交通、新能源汽车、微电网等工业领域备受青睐。有限集模型预测控制(Finite Control Set Model Predictive Control,FCS-MPC)鲁棒性强,无需复杂的参数整定,动态响应快,且可同时优化多个控制目标,然而FCS-MPC性能严重依赖于系统模型准确程度,系统长时间运行参数会发生变化,进而会导致FCS-MPC参数失配。因此,探索研究一种VIENNA整流器FCS-MPC参数失配控制方法,提高VIENNA整流性能,具有重要的理论意义和工程应用价值。研究了适用于VIENNA整流器的简化模型预测控制(simplified model predictive control,SMPC)策略,针对VIENNA整流器传统模型预测控制时存在开关频率不固定,谐波分散的问题,将VIENNA整流器的模型预测控制与调制相结合,研究了一种VIENNA整流器定频化模型预测控制(Constantfrequency model predictive control,CFMPC)方法。另外,在系统发生参数失配时,对SMPC策略下矢量选取过程进行分析,探讨了参数失配对系统性能的影响。针对SMPC和CFMPC两种模型预测控制策略下参数失配问题,分别研究了基于VIENNA整流器的SMPC策略电感观测器和CFMPC策略龙贝格(Luenberger)扰动观测器参数失配控制方法。电感观测器方法根据系统的数学模型构造观测器,并将其应用于简化模型预测控制电流内环中,通过电感观测器实时矫正系统的模型预测参数,消除由参数不匹配对系统带来不利影响。Luenberger方法在定频化模型预测控制中引入龙贝格扰动观测器,将系统的参数变化视作一种扰动,通过龙贝格扰动观测器观测出扰动变化实时补偿系统的预测模型,解决系统参数不匹配性能下降的问题。搭建了 VIENNA整流器的实验样机,在样机上完成了 SMPC和CFMPC两种算法的实验验证,实验表明两种控制策略下VIENNA整流器具有良好稳态、动态性能。对基于电感观测器的SMPC方法和基于龙贝格扰动观测器的CFMPC方法做了实验验证,结果表明,在系统发生参数失配时,电感观测器能够实时观测系统的电感变化量、矫正系统的预测模型参数,龙贝格扰动观测器可以观测出扰动变化、实时补偿系统的预测模型。两种参数失配控制方法都能有效抑制参数变化对系统的不良影响。
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