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由于激光通信具有通信速率高、通信容量大、防截获能力和抗干扰能力强、体积小、重量轻和低功耗等突出特点，使其在自由空间通信和军事通信领域具有广泛的应用前景。而窄的激光发射光束导致了光束对准中的许多技术上的挑战，因此最为重要的就是远距离、高精度光束的快速、精确的捕获、瞄准和跟踪技术，而APT技术的关键点之一就是精跟踪伺服系统的控制技术。
本文利用模拟设计离散化的方法，设计APT精跟踪环的数字控制补偿器，建立精跟踪仿真模型，对精跟踪关键技术进行实验研究，在实验室模拟试验平台上验证精跟踪控制能力，最终实现3μrad的精度要求，为最终空间站光通信系统的工程实现奠定技术基础。