在对地观测领域，人们为了获得高分辨率对地观测数据而不断努力，而卫星平台上存在的高频微振动信号是制约对地观测卫星实现高精度对地观测的主要原因。本文主要研究了高频微振动信号测量和宽带宽姿态信息融合技术，旨在解决卫星有效载荷姿态指向确定的问题。一方面可以为卫星平台及载荷指向提供精确的反馈输入，提高控制精度，进而提高有效载荷的指向精度;另一方面，可以用于对地观测图像的几何修正，提高观测图像的分辨率。主要研究内容如下:　　1、卫星姿态建模研究:总结卫星姿态确定中常用的参考坐标系及其转换关系、卫星姿态描述方法和四元数描述的运动学方程，并建立基于飞轮扰动的姿态抖动干扰模型。　　2、低频带姿态确定方法研究:建立了由星敏感器和陀螺组成的低频带姿态确定系统和基于广义卡尔曼滤波姿态确定算法，并通过数学仿真验证了此方法的精确性。　　3、基于MHD-ARS(magneto-hydro-dynamics, MHD, angular-rate-sensor, ARS)的宽带宽姿态确定方法研究:通过分析高频带敏感器MHD-ARS的测量原理及其工作特性，建立基于MHD-ARS的高频带姿态确定系统的测量模型。利用MHD-ARS测量的高频带姿态抖动信息，扩展低频带姿态确定系统的姿态抖动信息，建立了基于卡尔曼滤波的宽带宽姿态确定系统模型和滤波算法，实现了宽带宽的姿态确定。　　4、基于Sage-Husa自适应卡尔曼滤波的宽带宽姿态确定系统研究:建立基于Sage-Husa自适应卡尔曼滤波的宽带宽姿态确定系统模型和相应的姿态信息融合算法，并通过数学仿真与传统卡尔曼滤波算法进行了比较分析。