轮毂轴承单元是汽车传动系统上的重要零部件。汽车工业目前广泛使用的是二代和三代轮毂轴承单元。轴承振动值是轴承一个重要的性能指标,它直接反映了该轴承产品的品质是否合格与性能的优劣。本文在相关项目的需求下,结合国内外的相关技术,研究轴承振动测量方法并研制了二代轮毂轴承单元的振动在线检测系统。本文所完成的主要工作包括:介绍了一般滚动轴承振动检测的国家标准。结合标准和其他相关技术制定了二代轮毂轴承单元振动检测系统的方案。设计了该振动检测系统的机械结构。机械系统基于气动技术实现。本文结合轴承振动检测的方案设计成分离工位,并对不同工位使用不同的机构,以配合二代轮毂轴承单元特殊的外观。设计了该振动检测系统的测控系统。完成了部分硬件的选型和测量软件的编制。测控系统基于虚拟仪器实现,由工控机完成信号采集、数据处理和人机界面的显示,由PLC负责控制机械运动的工序流程。进行实验验证了检测系统的重复性。对现场采集的振动信号进行分析处理,并对处理结果进行误差分析,验证系统重复性。经过实验结果验证,本文系统精度达到了设计要求,但仍有可改进之处。如添加更多振动信号分析的功能,使系统能够从轴承振动信号中获取更多信息;改良机械结构,使工件传动更顺畅、轮毂轴承加载精度更高等等。这些可作为更加深入研究的课题。