随着全球经济及科学技术的发展，汽车越来越多，并且都在朝着低排放的标准发展，排放的有毒气体已经越来越少了，但是还是有很多的汽车并没有实现真正的低排放。现阶段，汽车尾气还是环境的主要污染源，本系统就是针对当前汽车尾气的污染情况所提出来的，采用无线传感器网络WirelessSensor Network(WSN)的形式，加入现阶段比较热门的ZigBee无线通信技术进行组网通信，来实现对公路两侧汽车尾气的排放进行有效的监测。　　 本文首先讨论了无线传感器网络及ZigBee无线通信技术的起源和发展，介绍了现阶段基于ZigBee技术的无线传感器网络的监测系统及国内外的发展现状，重点说明本系统所采用的硬件平台及设计要求。之后介绍了采用的ZigBee协议-MpZBee协议栈，并对其移植进行了仔细的剖析，将其成功的应用到系统中，完成了组网实验，最后介绍了开发的后台管理分析平台，并对系统监测到的数据进行了演示，通过测试结果可以看出系统实现了基本的功能，达到了预期的目的。