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指令电流的运算与电流跟踪模块,一直是有源滤波器研究的关键环节。关系到有源滤波器能否实现补偿的功能。传统谐波电流检测方法中,存在检测延时、系统动态相应慢等问题。本文基于传统方案的不足,主要研究了三相并联型有源滤波的控制方法,并将有源滤波器拓扑,进行了并网逆变的可行性验证。由于谐波检测与电流控制都需要对电网同步信号进行提取,所以又深入研究了锁频环。首先,对瞬时无功理论的ip-iq检测法进行分析,得出ip-iq法可以不受电网电压波动影响,在失衡电网的情况下,准确进行谐波电流的检测。但是由于其中的数字低通滤波器会导致检测延时,因此在ip-iq法的基础上,对比SOGI-QSG和MCCF结构提出了可以实现正负序分离的SAI谐波电流检测法。该法不需要正负序分离模块,且级联结构简单,可直接在不平衡条件下实现正负序分离,并实现滤波,大大提高了ip-iq法的检测时间。并针对平衡电网,对SAI谐波电流检测法进行了改进,使检测结构更加简化。其次,由于SAI结构是基于频率控制的正弦积分器,采用FLL可直接对其进行控制。传统的SOGI-FLL虽然可以快速进行电网频率跟踪,但是由于结构含有低通滤波器,当电网电压含有直流偏置时,FLL输出会产生波动。本文通过引入一个陷波器,将输入信号中的直流分量滤出,并将系统结构改变,把SOGI中的二阶带通、低通滤波器升阶变为两个三阶带通滤波器,使正交信号不再受直流偏置的扰动,从而实现锁频。并将这种TOGI-FLL结构,应用到三相不平衡电网。通过构造三角函数,使三阶FLL可提供电网的相位信息,补充了FLL的适用范围。然后,进行有源滤波和并网逆变的统一控制。通过判断输入功率的阈值范围来进行逆变器工作模式的切换和补偿电流的合成。通过PI并联准PR调节器,对统一控制下的并网有功电流和谐波指令电流进行跟踪控制,基本实现了无静差控制。并讨论了调节器参数的设计方法。最后,在理论和仿真研究的基础之上,以三相逆变器平台为可并网型APF的主电路,采用DSP进行数字控制,通过实验验证了上述理论的可行性与正确性。