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水下鱼池清刷机器人关键技术研究
【摘 要】
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我国是世界上最大的水产养殖国家,水产养殖模式主要有池塘养殖、网箱养殖和工厂化养殖等,养殖产量占渔业总产量的75%以上。相较于水产养殖业的发展规模,我国水产养殖相关配套设施的研发投入相对不足,机械化和自动化程度偏低。虽然工厂化水产养殖是一种工业化程度较高的养殖模式,自动投饲机、苗种分级等设备已得到较为普遍运用,但是养殖过程中依然有部分环节需要依靠人工完成,如鱼池清刷、起捕等,因此造成的人员成本高、劳
【出 处】
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上海海洋大学
【发表日期】
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2020年01期
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