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目前大多数电力系统微机控制器都是基于定周期采样实现的,定周期采样频率必须反应系统的最严重暂态过程,即便是在稳态运行过程中也都是采用同样的采样频率；同时,随着网络控制技术的发展,微处理器计算负荷更重了,高速率的采样在通信中也会产生阻塞,因此,研究基于事件触发的控制器对于解决上述问题是非常有意义的课题。事件触发控制的工作原理是给系统的状态设定阈值,当状态的改变达到阈值事件就执行触发策略,这就需要设计专门的硬件来完成对阈值事件的存储及事件发生时的检测。自触发控制是在事件触发控制的基础上发展起来的,