随着人们对终端移动性和便携性需求的增加,在以网络融合为发展趋势的下一代网络中,移动自组织网络因其具有的诸多优点,将发挥不可替代的作用。如何通过移动自组织网络与现有网络的融合来为用户提供一个组网灵活、快捷高效的移动通信网络成为亟待解决的问题。因此,移动自组织网络与Internet的融合问题正成为移动接入领域的一大研究热点。基于此,本文首先深入的分析了移动自组织网络路由协议AODV的工作机制和算法原理,并基于Linux系统的Netfilter通用框架实现了该路由协议的动态内核模块;其次,通过对移动自组织网络与Internet协议框架的分析,提出一个两层结构的融合方案,并在Linux系统给予实现;另外,为了进一步研究网络融合后的移动性管理问题,对现有基于移动IPv6的切换方案进行了分析,重点讨论了接入时延过大的问题,并提出了一种基于双网卡MIPv6无缝切换方案。通过实验测试表明,实现的路由协议模块与规范相符,提出的融合方案正确可行,切换优化方案性能良好。