车辆驻车系统能够防止汽车在驻车状态时移动,也可用于汽车停驶在坡道上时辅助完成起步。在车辆行车制动系统失效的某些紧急情况下,驻车系统可以起临时应急作用或配合变速系统进行紧急制动。现有的汽车驻车制动机构可安装在制动器钳体内部,无需占用制动器外部的空间。因而不用为驻车机构在制动钳外部另外布置空间,使得制动器的安装空间得到了改善。本文的研究对象是在钳体内部集成了驻车机构的液压盘式制动器。论文介绍了制动器的基本理论,简述了制动器的分类以及各种类别的优缺点,总结了液压盘式制动器在轿车上的优势。详细介绍了本文所研究的液压盘式制动器的结构,从行车制动和驻车制动两方面细致说明了制动器的工作过程,以及各零部件的位置和作用。参照乘用车驻车制动性能的国家标准,对制动系统构建了力学模型,计算了装有驻车机构的盘式制动器车辆在上、下坡道最大驻车角度,得到了制动钳体应满足的夹紧力,获取了力传递机构作用在活塞上的力。分析了螺杆和螺套的螺纹配合间隙对制动器的行车或驻车性能造成的可能性影响。论文在LMS Virtual.Lab Motion中完成了液压盘式制动器仿真模型的建立。简述了多体动力学建模的一般流程,并提出了建模过程中应该注意的问题。根据多体动力学的一般流程,基于制动器工作原理,各个零件的运动方式,对制动器添加运动副约束完成了运动学模型的建立。根据制动器中的力的传递条件,在有相对作用力的零件之间完成了力的添加,进一步完成了动力学模型的建立。之后,对制动器仿真的结果进行分析。分析了驻车机构钢球的运动轨迹以及与驱动轴和螺杆球槽之间的接触情况。再对螺杆和螺套之间的间隙问题进行了分析,基于间隙会造成螺杆和螺套之间倾斜的情况对二者的动力学模型进行调整。对照调整后模型的仿真结果,分析螺杆和螺套由于螺纹配合间隙造成二者工作中轴线不共线的因素所造成的后果,以及这一因素对其他机构的工作过程造成影响。