近年来,随着我国的经济和建筑业的不断发展,大型起重机的需求量日益增加。大型起重机在风力建设、核电建设、火力建设、海上吊装等场合发挥着重要的作用,但与此同时与之相关的安全事故也在不断的增加。为了提高起重机施工过程的安全性,大多数传统的起重机都只是通过安装起重力矩限制器和起重量限制器来保障其吊装过程中的安全防护,多次报道的起重机倾覆事故说明起重机还需进一步加强安全防护措施。深入研究了传统起重机的吊装过程监测技术,并在此基础上设计并实现了“基于CAN总线的大型起重机吊装过程在线监测系统”,实现对大型起重机吊钩偏摆以及水平倾角的实时监测,以达到减少起重机工作时出现意外事故的目的。本论文主要完成了以下几方面的工作：1.分析了起重设备工作状态监测技术的发展历程以及国内外研究概况,阐述了课题研究的目的和意义。同时对无线通信技术及CAN总线作了深入理解。2.针对传统大型起重机吊装过程的安全风险性,结合监测系统的实际需求和设计原则,提出了“基于CAN总线的大型起重机吊装过程在线监测系统”的总体方案,同时分析了该方案的设计思路及需要解决的关键技术。3.设计了该监测系统的硬件平台,主要由吊钩倾角测量模块,ZigBee无线收发模块,CAN控制器模块,水平倾角测量模块和显示屏模块等组成,通过CAN总线和无线网络实现各个模块之间的通信。4.针对监测系统的工作需求,设计和实现了“基于CAN总线的大型起重机吊装过程在线监测系统”的软件平台。5.通过多次调试,最终实现了对吊钩偏摆和水平倾角的测量,并且能在人机界面上实时显示出测量的倾角值。实验室的测试结果表明：该监测系统的测量数据与参考数据吻合较好,具有良好的精度。同时,系统采用无线传输模块,无需布线,操作简便,将会提升起重机的工作效率和安全系数,具有良好的应用前景。