近年来,随着电子工业装配自动化的发展以及人工成本不断上升,采用机械手代替人工生产是企业持续发展的必然选择,其中自动螺丝机可以大大减少人工,提高生产效率,必将促成螺丝机不断研究与开发。为了设计自动化水平较高的自动螺丝机控制系统,通过综述大量国内外相关文献,本文对自动螺丝机相关技术难题进行了相应的分析与研究,在此基础上设计开发了基于STM32自动螺丝机控制系统,主要研究工作和成果如下:1、对自动螺丝机结构进行了分析,确定采用两块STM32微处理器分别开发人机交互触摸屏和运动控制器。设计了触摸屏控制板和运动控制板的硬件原理图。2、研究了遗传算法和加减速控制算法,采用遗传算法对自动螺丝机锁付路径进行优化,采用S形加减速控制曲线对连续直线段速度规划,使自动螺丝机运动平滑,不抖动。3、根据自动螺丝机控制系统需求,设计实现了系统的功能软件,主要包括控制系统的初始化、速度控制方法的软件设计、遗传算法的软件设计、动作控制软件设计等。最后对研究工作进行了总结,分析了本课题设计方案的优势与不足,针对本课题自动螺丝机控制系统的不足提出了改进的方案。