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全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是利用 BDS (BeiDou Navigation Satellite System, BDS)、GPS、GLONASS 和 GALILEO 等卫星定位系统,结合区域差分、广域增强系统,提供全球实时、全天候导航定位服务。目前,BDS已经在中国和亚太区域提供定位、导航和授时服务。GNSS伪距差分定位,作为一种实时、较高精度的卫星导航定位方法,早在上世纪八十年代得到广泛应用。目前,我国连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference Stations,CORS)逐步完善,积累了丰富的参考站数据资源,极大促进了伪距差分定位技术的进步和推广。目前,车辆终端导航定位方式主要采用GPS单系统伪距单点定位模式,由于单点定位结果受多种误差的影响较为明显。并且单系统存在可观测卫星数量少、星座结构较差等缺点,实时动态定位一般只能获得米级精度的定位结果。因此,充分利用BDS/GPS/GLONASS多模组合导航系统观测资源,提高伪距差分定位的精度和可靠性,开发相应高精度终端定位应用软件,成为高精度实时伪距定位的迫切需求和重要发展方向。本文依托四川、河北2个省级兼容北斗CORS,开展了实时动态定位技术研究和项目软件系统研发。建立了 GNSS亚米级定位服务系统,应用于运营车辆按高速公路车道运行的监控管理中。基于可靠、完善的CORS数据,深入研究了多模组合伪距差分定位算法,实现了 BDS/GPS/GLONASS网格伪距差分系统软件。开展了车载实时定位试验以及CORS实测数据试验分析,对算法和软件进行了验证,得到一些有益结论。本文主要研究内容和成果如下:1.推导了 BDS/GPS/GLONASS网络伪距差分定位模型,并在此基础上给出了BDS/GPS/GLONASS网格伪距差分定位模型。2.利用四川省级CORS的实时静态数据,比较分析了 GPS、BDS/GPS和BDS/GPS/GLONASS网格伪距差分定位的性能。多系统提供了更多可见卫星,有效改善了空间卫星布局,降低了精度衰减因子。结果显示,三系统网格伪距差分定位精度较高,可靠性和稳定性较好。3.开发实现了 GNSS网格伪距差分系统,包括GNSS网格伪距差分改正数信息生成服务软件、GNSS网格伪距差分定位终端应用软件。其中GNSS网格伪距差分改正数信息生成服务软件进行网格伪距差分改正数的计算和播发,为用户(手持机)提供实时的差分改正信息;GNSS网格伪距差分定位终端应用软件进行移动终端差分定位解算,提供实时位置。4.利用四川省级CORS的实时数据,开展了终端应用软件车载定位测试,对可用性进行了验证。动态、静态模式下,本系统实时定位精度均可达亚米级,并且具有较高的可靠性和稳定性。5.比较分析了反距离权重插值法、线性内插法和低次曲面模型法3种改正数内插方法,结果表明,利用反距离权重插值法或线性内插法生成伪距改正数,进行伪距差分定位,可获得更优的定位精度。