近年来,无刷直流电机（Brushless DC Motor）以其结构简单、维护方便,被广泛应用于无人机、3C制造、智能家居等各个领域。相比于有刷直流电机,无刷直流电机解决了机械换相所造成的不良影响。其中,结构简单、运行可靠、价格便宜的有位置传感器无刷直流电机占据了电机中低端领域的大部分市场。然而随着社会的发展,有位置传感器无刷直流电机也暴露出一些弊端,无法满足人们的生活工作需要。一旦位置传感器出现问题,电机便无法继续工作,而且位置传感器使得电机体积增大,成本升高,一定程度上限制了无刷直流电机的应用场合。目前,反电动势过零点检测法是无位置传感器无刷直流电机控制技术最常用的方法,但这种方法在电机启动时由于反电动势过低,难以检测等问题。为此本文对无位置传感器无刷直流电机控制方法展开研究。首先,本文阐述了本课题的研究背景与意义,介绍了无刷直流电机的发展与前景,比较了无刷直流电机有位置传感器控制技术和无位置传感器控制技术,综合分析了无位置传感器控制技术成为目前无刷直流电机研究领域热点的原因,阅读了大量文献,参考了大量当前无位置传感器无刷直流电机控制方法以及启动方法。其次,本文介绍了无刷直流电机本体的基本结构、工作原理,建立了无刷直流电机的数学模型。在理论的基础上,本文研究和设计一种适合无位置传感器无刷直流电机的“新三段式”启动控制策略。针对此方法,详细分析了其定位节段、加速阶段和切换阶段,给出了具体实施的方法,并搭建了Matlab/Simulink仿真模型,进行了仿真验证。最后,本文采用以意法半导体公司的STM32F103ZET6芯片为核心的无位置传感器无刷直流电机控制系统,同时搭建了实验平台。实验结果验证了本文设计的启动控制策略能很好地控制小功率无刷直流电机的顺利启动和稳定运行。