组合式生物—生态协同污水处理自动控制系统设计与实现

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针对小城镇污水厂由于技术、经济发展滞后等导致自动控制技术水平低、运行管理费用高、出水水质不稳定等问题,以重庆垫江县澄溪镇组合式生物-生态协同污水处理厂为研究对象,通过分析生物-生态协同污水处理过程的节能降耗途径,从生物-生态协同优化、提升泵控制、鼓风机曝气控制等几方面,提出了其基于节能降耗的过程控制策略;给出了该污水厂自动控制系统的结构和功能,编程实现了主要工艺环节的控制功能,给出了关键程序代码;构建了生物-生态协同污水处理智能控制试验系统,以考查智能控制的节能效果。  主要研究结果及结论如下:  1)分析了污水厂节能降耗途径,针对澄溪镇组合式生物-生态协同污水处理工艺,提出了其基于节能降耗的过程控制策略:①最大限度地发挥生态单元的处理效能,以降低生物单元的处理负荷,并在此基础上,利用最优化理论,在出水达标的前提下,使生物单元的曝气能耗最小;②采用水位计和流量计联合控制预处理池潜污泵的启停和运行台数,确定了潜污泵运行控制策略,以减小潜污泵反复启停造成的能耗;③采用自适应模糊 PID控制系统控制鼓风机转速,实现对鼓风机曝气量的控制,以降低生物单元的曝气能耗。  2)针对生物单元(单级)与生态单元串联运行工况,以生物单元允许出水浓度为约束条件,DO为控制变量,曝气能耗最小为目标函数建立了最优化方程,采用 Matlab2010a进行编程计算,得到生物单元在各季节下的最少曝气时间和最佳DO值。并以澄溪镇污水厂春季某天为例,对最优化方程进行求解,得出:当DO=4.58mg/L,t1=2.3h时,曝气能耗取得最小值31.7 kWh。  3)提出了预处理池提升泵基于节能降耗控制策略的控制流程:当水位在停泵保护水位与第一启泵水位之间(-6.2m~-5.1m)、流量大于等于120 m3/h时,运行一台提升泵,流量小于120 m3/h时不启动提升泵;当水位在第一启泵水位与第二启泵水位之间(-5.1m~-3.8m)、流量小于120 m3/h时运行一台提升泵,流量大于等于120 m3/h时启动第二台提升泵;当水位在第二启泵水位与最高水位之间(-3.8m~-2.8m)、流量小于60 m3/h时运行一台提升泵,流量大于等于60 m3/h时运行两台提升泵;当水位在最高水位(-2.8m)以上时,运行两台泵,并发出报警信号;当水位下降至停泵水位(-6.2m)时,立即停泵,并发出报警信号。并利用AB PLC struct text进行编程,实现了提升泵的自动控制流程。  4)提出了生物池运行工况调节流程和各运行工况下的控制流程,并利用 AB PLC struct text进行了编程;针对生物池DO控制,构建了自适应模糊PID控制系统,确定了模糊控制系统的结构,给出了ΔKI、ΔKP、ΔKD的模糊控制规则表,并用查表法编程实现了溶解氧的模糊控制,使生物池中的DO浓度维持在最佳值。  5)为考查智能控制的节能效果,开展了生物-生态协同污水处理生物段DO自适应模糊 PID控制的试验研究,结果表明:在保证出水达标的前提下,工频运行方式下每周期平均能耗1.13kWh;手动变频控制每周期平均能耗0.94kWh;自适应模糊PID控制每周期平均能耗0.71 kWh。自适应模糊PID控制与手动控制相比,每周期节省能耗24.5%;与工频控制相比,每周期节省能耗37.2%,节能效果显著。
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