随着草原改良和综合治理,对牧草收获机械的需求量会显著加大。捡拾压捆机是牧草收获机械的一种类型,其中捡拾器是它的主要工作部件,它的性能好坏直接影响到捡拾压捆机的工作性能,展开捡拾器的深入研究具有一定的意义。论文在大量收集和分析相关文献的基础上,以内蒙古农业大学牧机实验室的捡拾器为研究对象,对它的工作原理、工作性能和工作过程进行了理论分析。在此基础上,确定了影响捡拾器工作性能的主要因素有捡拾器转速、机器前进速度和弹齿尖端离地高度等参数,以及各影响因素的水平。通过对各因素做单因素试验分析,找出了各因素对捡拾器工作性能的影响规律。通过极差分析找出各性能指标影响因素的主次顺序和较优组合。论文应用Inventor三维机械CAD软件,建立起捡拾器的三维模型,通过运动仿真,分析弹齿相对于滚筒的摆动规律、角速度、角加速度和定向轨道所受的力,得出定向轨道曲线组成要光滑过渡,并且曲线的组成部分应相互近似的曲线组成;提出一种利用“轨迹”反求定向轨道曲线的设计方法,通过该法可以获得性能好的定向轨道,实现捡拾器的优化设计。