鲤鱼机器人是典型的水生动物机器人，而电生理刺激位点的准确性是决定能否成功控制其行为的关键因素，故脑立体定位技术是脑控机制研究领域中不可或缺的技术手段。传统鲤鱼脑立体定位不仅未对组织、核团直观显示，而且需严格限制鲤鱼尺寸与摆放姿态，定位效率低且精度差。　　本研究主要内容包括：⑴鲤鱼颅脑图像可视化方面，在测鲤鱼脑组织、脑脊液以及脂肪T1、T2值并进行纵向比较时，发现脑组织T1值最长、T2值最短，故选T2WI序列成像；对比不同TR值图像质量时，发现TR为2500ms时，图像质量最优；对比不同直径钨丝、铜丝以及镍铬电极图像质量时，发现直径为0.25mm的钨丝电极在不影响图像质量前提下，可准确显示刺激位点；通过图像测量各脑组织面积与体积数据发现，鲤鱼的中脑面积与体积均大于其它脑组织。⑵鲤鱼颅脑立体定位方面，建立三种不同坐标系统，通过在鲤鱼颅骨处设计定位标记，将核磁扫描层与辅助坐标系平面结合，实现对颅脑内任意点进行准确定位；应用本文定位方法，对鲤鱼核团进行定位以及电刺激实验，并统计各组织左、上、右、下侧在空间定位坐标系的坐标值，为鲤鱼机器人颅脑研究提供重要位置参考。⑶对鲤鱼颅脑核磁图像进行图像插值与分割，利用图像插值评价指标比较不同插值算法图像，本文的三次小波分解后进行线性插值的插值方法插值效果最好；利用区域生长法对脑组织分割，实现颅骨与脑组织分离，为单独研究脑组织提供便利。⑷应用MC算法与Ray-Casting算法对鲤鱼颅脑进行表面重建与体绘制重建，获取了鲤鱼颅脑的结构特征与内部分布特征；应用VTK设计模式与基本控件，实现对重建后的三维实体进行任意剖面截取、任意面切割、三维实体上进行直线、曲面距离测量。通过将三维实体World坐标转为空间定位坐标，实现鼠标动态选取定位坐标的功能，丰富了鲤鱼机器人的定位手段。