作为二十世纪西方哲学界有影响的哲学家，马尔库塞的哲学思想自成一体,具有内在的逻辑性。他的爱欲思想在其思想体系中具有重要地位，是贯穿其“社会批判理论”、“审美解放理论”的主线。马尔库塞的哲学思想的着眼点在“人”，他始终围绕人的幸福生活何以可能展开其哲学运思。他从存在主义关于人的本质定义出发，关注个人的命运和处境，追求个人的自主性、自发性、创造性，他认为人的解放不是“物质——技术”层面的解放，而是人的“生存——存在”层面的解放。马尔库塞在弗洛伊德关于人类历史就是性欲遭受压抑的历史的论断的基础上作了进一步的论证，沿用并引申了“性欲”这个概念，提出了其“爱欲”理论，认为爱欲不仅包括性欲，而且还包括食欲、休息和消遣等其它一些欲望，是使生命有机体获得快乐的欲望，是性欲在量和质上的进一步发展。爱欲的活动囊括了人类的一切活动。正是从这种多形态的性欲中，产生了对被欲求物充满生气的东西(精神及其诸表现)的欲望。在爱欲的实现中，从对一个人的肉体的爱到其他人的肉体的爱，再到对美的作品的爱和消遣的爱，最后到美的知识的爱，乃是一个完整上升的路线。而其“社会批判理论”是通过揭示发达工业社会对人的本质——“爱欲”的压抑，从而造成现代人精神领域的空虚、压抑和无聊感越来越强。这便产生了“异化”现象，马尔库塞在马克思的人类解放中融入弗洛伊德的本能理论，认为人的本质是爱欲，人的解放是爱欲的解放，是“感性自然”的解放，并把这种爱欲的解放看作是“社会主义的生物学基础”。面对生存困境，马尔库塞为人类选择了“爱欲解放”作为对抗的武器，在谈到爱欲解放的途径时，马尔库塞吸收弗洛伊德的理论，把马克思主义革命的需求源于主体性，植根于个体的理智、激情、冲动与目标，“个体感官的解放”是普遍解放的起点，甚至是基础，自由社会必须植根于崭新的本能需求之中，他从本能、生命、爱欲等层面理解感性的直接性生存，把人的解放归于审美的感性解放，由此建立了他的新感性观。在谈到审美的作用时，马尔库塞认为审美方面是不能证实某个现实原则，与基本的心理机能想象一样，美学领域本质上是“非现实的”，因为它为保持不受现实原则支配而付出的代价是在现实中无能为力的。但是，审美的价值标准可能在美化和提高文化的生活中发挥作用。由于理论理性和实践理性构塑了操作原则的世界，但审美原则有否定操作原则的作用。马尔库塞认为审美是反现实的，它承受着现实的压抑，为了消除这种压抑，需证明快乐、感性、美丽、艺术、自由之间存在着内在的联系。这一审美保存了感觉的真理，并在自由的现实中调和了人的高级机能和低级机能、感性与知性、快乐与理性。不可否认，马尔库塞的爱欲思想有严重的乌托邦色彩，但他的批判是针对西方现代化进程中所出现的问题而提出的，并且在很多方面提出了自己的解决之法。毫无疑问，这些于我国的和谐社会建设来说具有一定的借鉴意义。