飞机起落架缓冲系统设计是飞机起落架设计最核心的技术之一,缓冲器能否正常工作对飞机安全起降至关重要。若缓冲器活塞杆不能正常压缩,飞机起降过程中的冲击能量不能通过外筒和活塞杆之间作用的动反力做功来耗散,轻者将造成飞机姿态失衡,重者将导致机毁人亡。因此对于缓冲器活塞杆不能正常压缩,即缓冲器发生卡滞现象有必要展开进一步研究。本文以某小型无人机起落架为研究对象,基于经典卡滞分析理论,忽略缓冲支柱的刚度影响,建立该型起落架卡滞特性分析数学模型,并分析了该无人机在不同地面载荷工况下的卡滞特性,发现该无人机在右转弯工况下临界摩擦系数小于0.1,存在卡滞隐患。开展了缓冲器上下支承初始间距、轮轴半轴长和扭力臂位置角对卡滞特性的参数影响研究,进而建立了该起落架缓冲器防卡滞优化模型,并采用Mathematics软件编程进行优化设计,得出了缓冲器防卡滞优化设计参数,通过优化设计,可使起落架减重6%左右。进一步建立了计及起落架柔性的缓冲器卡滞特性分析模型,提出了柔性起落架卡滞分析方法,建立了有限元分析模型。最后,设计了一套用于测量起落架在受到地面载荷情况下上下轴承对的摩擦力的起落架试验件和试验方案。给出了试验工况,并依据此试验工况开展了起落架缓冲器上下轴承对摩擦力的有限元仿真分析,为起落架缓冲器卡滞特性试验研究提供了理论指导。