全球导航卫星系统对于国家及地区安全和经济有难以估计的重要作用。一方面，当前卫星导航系统适用的频谱资源有限，另一方面，卫星导航系统不断升级针对原来的信号体制进行现代化，增加新的信号满足新的业务需求。复用技术可以将传统的和现代化中增加的信号联合起来，提高频谱资源利用率，同时增强信号抗干扰性能。因此本文针对复用技术进行了深入研究，为我国北斗系统信号体制设计提供参考。首先，研究了导航信号放大原理，指出由于受非线性因素影响复用后的信号必须是恒包络信号，所以研究的复用技术都是恒包络复用。紧接着深入研究了复用的输入信号特性，尤其是现代化中的BOC信号，给出了四种不同情况下BOC信号功率谱密度函数表达式，指出BOC信号与传统BPSK信号不同之处频谱分裂，正是由于这个特点使得BOC信号可以和其他信号很好的兼容。然后，深入研究Interplex技术，多数表决技术，AltBOC技术和ACED(asymmetric constant envelope double-sideband)技术四种复用技术，从特殊到一般逐步分析这四种复用技术的原理，Interplex技术用信号乘积项的组合方式代替原来的线性组合方式，改进的多数表决技术利用Interplace思想将信号功率大小反映到信号被传输的概率大小并且对偶数路数的信号实施分组方法，研究了四路信号AltBOC技术恒包络化过程，研究了我国提出的ACED复用技术的特性，并且分析了每种复用技术的复用效率，发现导航信号复用可以利用载波相位复用，也可以分时隙复用，还可以选取不同的复数副载波实现复用。最后，分别对多路信号应用复用技术进行分析，生成了复用后具体的信号形式并进行了功率谱仿真，发现复用前后信号功率谱相似，指出两路信号联合时正交复用技术是最佳复用方式，三路信号联合时Interplex技术是最佳复用方式，四路信号联合时AltBOC技术和ACED技术都是最佳的复用方式。