随着我国城市居民出行量的迅速增长和有限的道路空间资源之间矛盾日益突出，优先发展公共交通成为解决交通拥挤的必然选择。因而，对能提供准确客流信息的客流采集技术的研究具有重要的理论意义和实用价值。　　 随着计算机视觉技术的快速发展，基于视频的客流采集技术成为的研究重点，该技术有两个分支：一是单目视觉技术；二是立体视觉技术。单目视觉技术易受计数场景中光线变化、阴影等因素的干扰；立体视觉技术可以较好解决单目视觉技术存在的问题，但其存在运算量过大、运动目标跟踪的可靠性不高等问题。　　 本文提出了一种基于双目视觉、适用于公交车上的客流计数算法及系统实现。该算法实现流程为：首先，获取双计数线上的行时空图；其次，利用行帧差法检测可能的运动目标并估计其视差；最后，在双行行视差图中，将运动目标的灰度信息和深度信息结合利用用于目标提取、分割、匹配与计数。算法依据目标的深度信息提取运动目标，有效地解决了计数场景中光线突变、阴影等因素的干扰，能在复杂环境下可靠地提取目标。算法采用双计数线技术，一方面大大减少了系统的计算复杂度；另一方面利用简单的目标匹配实现目标运动方向的判断。基于该客流计数算法运算量小的特点，本文较容易地实现了基于DM642的嵌入式客流计数系统。　　 用在不同测试环境中拍摄得到的视频序列对本文提出的客流计数算法进行测试，结果表明该算法具有强的鲁棒性和可靠性；在不同的测试环境下，对本文设计的硬件系统进行实时测试，结果表明该系统能实时稳定地实现客流计数。本文提出的双目客流计数系统能在复杂环境下有效计数，计数准确率高达92％以上。