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本文阐述了目前目标识别、跟踪系统的研究现状及相关技术的发展动态；对可见光图像的分割、识别、跟踪算法进行了深入的、系统的研究。结合高性能DSP(TMS320C6202)对实时图像目标识别、跟踪算法加以实现。为了满足系统的实时性要求，运用大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制和现场可编程门阵列FPGA对采集的视频图像做预处理。最后提出了一种可行的实时图像识别、跟踪算法。