大型风电安装船分段吊装方案自动化设计及仿真设计研究

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海洋风能作为清洁能源的重要组成部分,已受到世界各国的广泛关注,同时海上风电安装船(Wind Turbine Installation Vessel简称WTIV)作为架设海上风电机的主要装置,也倍受青睐。而风电安装船的船体分段吊装合拢质量,直接决定建造效率及船体结构的好坏。进行吊装方案设计时,设计人员需要考虑吊装场地资源、分段结构及建造方式、分段重量重心、吊装姿态、眼板型号、吊装强度等,这些因素使吊装方案设计更加复杂。基于上述工程实际问题,本文结合Tribon系统二次开发技术及3ds Max仿真技术,研究风电安装船吊装方案自动化设计及吊装仿真设计方法,致力于开发一套专门应用于海上风电安装船的吊装方案自动化布置及仿真设计系统。本文围绕风电安装船,主要展开以下两方面工作:吊装方案设计算法研究与吊装过程动态仿真技术研究。在吊装方案设计算法研究中,本文概述了吊装方案的设计流程。针对风电安装船,分析其结构特征,划分分段类型,并考虑诸多约束条件,为每一类分段类型设计相应的眼板布置算法。在吊装过程动态仿真技术研究中,本文利用MAXScript脚本语言实现吊装结构在3ds Max中的快速建模,并实现设计出吊装动态过程的仿真算法。基于吊装方案设计的眼板位置及分段重量重心信息,结合Matlab计算得到各吊钩的转角受力曲线。为提高设计效率,保证施工安全可靠,本文研究开发的系统支持人工调整、修正。吊装自动化布置设计模块使得风电安装船绝大多数分段能够实现吊装方案的快速生成,大大提高工作效率。仿真技术的运用将模拟的吊装过程逼真地呈现给设计人员。
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