随着我国海洋强国的建设、捍卫国家安全政策及可持续发展战略的推进,海洋资源的开发日益重要。面对复杂多变的海洋水下环境,水下自主机器人(Autonomous Underwater Vehicle—AUV)作为认识海洋、开发海洋的一种重要高技术手段,由于具有独立、自携动力、可实现遥控操作和适用于大深度危险海洋区域等优点,已在军事、工业、商业及民用领域得到广泛应用。目前,国内外已研发了多种不同结构和功能的水下机器人,并进行生产及应用。但现有AUV的智能化水平及面对复杂环境的控制能力仍存在不足,为此,论文对AUV水面遥控系统进行深入研究。　　论文分析了现有国内外AUV的发展现状及发展趋势,针对现有AUV遥控技术的不足,在现有的AUV水面操作软件的基础上,设计了适用于“MerMan100-2”AUV的水面遥控系统。根据系统的功能需求分析,提出了AUV水面遥控系统的总体框架,将系统分为全局航路规划模块、通信模块和人机交互模块分别进行设计。然后,通过对现有航路规划算法的对比分析,总结了这些算法的适用范围及局限性,创新性的提出了适用于全局航路规划的改进最短切线路径算法。经算例验证该算法的有效性及合理性后,将其应用到全局航路规划模块中,实现了该模块的相关功能。进一步,根据水面遥控系统的通信模块和人机交互模块的设计思路,详细阐述了各个模块的设计流程,实现了水面遥控通信与人机交互的功能。最后,通过在某水库的湖试试验,测试了水面遥控系统的功能,试验表明,本文所设计的水面遥控系统满足设计要求,提高了AUV的智能化水平及面对复杂环境的控制能力。　　论文研究内容源自于国家高技术研究发展计划:声场-动力环境同步观测系统同步与示范(863计划,项目编号:2012AA090901-5)。