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激光系统相对于声纳系统在海洋探测领域有着探测精度高、探测效率高、不受海水温度和盐度影响等优势,近些年来取得了很大的发展。由于海水信道和海水光散射的复杂性,到目前为止,它仍然不是一种很成熟的探测技术,离达到真正实用阶段有相当的距离,还有很多的问题亟待人们去研究和解决。本文是基于国家自然科学基金资助项目 60272099《激光水下三维成像新方法研究》而展开研究的。论文首先介绍了海洋激光探测技术的工作原理和