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磁流变液(MRF)是一种具有独特的磁流变效应的智能材料,通过控制加载在磁流变液上的磁场的大小可以改变磁流变液的粘度等性能。目前磁流变技术在阻尼器和减震(振)器方面的应用已经比较成熟,而在传动方面的应用则相对较少。本课题研究了一种具有启动过载保护和自动变矩调速功能的磁流变液控智能传动装置,对磁流变智能传动装置的工作机理及结构与参数设计进行了初步研究与分析。本文在分析了磁流变液特性的基础上,结合磁流变效应的机理研究了磁流变液在励磁电流作用下,其力学性能与动态响应性能随磁场的变化规律。在详细分